Op 20 april 1960 werd "Doma" opgericht door Dhr. J.L. Dommanschet. De basis van het bedrijf, gevestigt in de Palmdwarsstraat te Rotterdam werd gevormd door het repareren en reviseren van radiateuren.

32 Jaar later verkoopt Dhr. Dommanschet het bedrijf aan zijn schoonzoon Wijnand Boontjes. De naam wordt veranderd in "Doma Airco". De zaak verhuist naar de Kootsekade te Rotterdam. De werkzaamheden worden uitgebreid met de reparatie, en inbouw van airconditioning in auto's.

Na vier jaar, in 1996, wordt verhuisd naar een groter pand met een grotere werkplaats aan de Veilingweg te Rotterdam. In de jaren daarna neemt de aanvraag van airconditioning in auto's af als gevolg van standaard inbouw in nieuwe auto's en wordt begonnen met installaties van airconditioning in woningen en bedrijven.

In 2010 wordt de inbouw in auto's geheel stopgezet en worden de activiteiten uitsluitend gericht op installaties in woningen, bedrijven, schepen- en bouwmachines.